一种简化的室内机器人电磁定位算法与系统

• 作者: 冯忠晴 徐孝东 林海翔 王侃 胡超 陈跃跃
• 来源期刊: 集成技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 电磁定位 磁偶极子模型
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 86-92
• 页数: 7页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 3556字
• 语种: 中文

摘要

文章提出了一种简化的室内机器人的电磁定位算法。在定位空间内布置一个发射线圈和一个三轴接收线圈，形成电磁耦合系统。以接收线圈三轴为参考建立空间直角坐标系，并对发射线圈加载正弦电信号作为激励信号，产生交变电磁场。接收线圈感应到磁场的变化，通过测量计算感应耦合的强度特征值，确定移动目标的位置参数。本系统将三轴接收线圈固定，而将水平发射线圈置于平面移动机器人目标之上，这样可将定位算法简化。根据磁偶极子模型，提出了解析计算方法。通过仿真和实验，证明该方法能够满足室内机器人的定位要求，是可行且有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王侃	浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院	18	231	6.0	15.0
2	陈跃跃	浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0
3	林海翔	浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0
4	徐孝东	浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0
5	胡超	浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院	28	87	7.0	8.0
6	冯忠晴	浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院	3	17	2.0	3.0