变稳直升机的双模型强跟踪控制设计

• 作者: 朱永红 王建宏 王道波 肖绚
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 变稳直升机 模型跟随 双模型跟踪 自适应
• 年，卷（期）: znjqr_2015,（1）
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.7

摘要

本文对变稳直升机的控制策略展开研究，设计双目标直升机模型，构造强跟踪控制器，通过改变目标直升机模型实现原型直升机模拟目标直升机飞行性能的目的。利用双目标直升机模型法可实现自适应控制律参数与模型强跟踪参数设计的分离，使得控制参数设计难度大大降低；模型强跟踪参数选取可以使系统获得较好初始跟踪品质，降低模型跟踪误差，提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度；最后，仿真试验结果验证该控制律设计的有效性及可行性。