基于对偶四元数模型的SINS／GP S组合导航算法

• 作者: 刘剑威 徐国亮 黄晓晖
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 组合导航 对偶四元数 捷联惯性导航 误差模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TN966|E917
• 字数: 2834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2015.06.015

摘要

在对偶四元数导航方程的基础上，建立了基于对偶四元数误差的捷联惯性导航系统误差模型，并设计了基于该模型的卡尔曼滤波组合导航算法。与传统SINS／GPS组合导航算法相比，提出的组合导航算法能够在线性模型下处理初始失准角较大时的导航问题，适用范围更广，具有较强的工程实用价值。通过计算机仿真验证了该组合导航算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘剑威		6	14	2.0	3.0
2	徐国亮		16	31	3.0	4.0
3	黄晓晖		1	1	1.0	1.0