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摘要:
设计了一台树木自动涂白的新型机器人,采用轮腿式齿轮齿条升降越障的行走装置,实现了其在街道地形场所下的正常行驶。运用三维软件 Solidworks 对机器人进行三维建模和装配;推导出涂白机器人在常见街道地形特点下移动越障的动力学方程,为其运动的控制奠定了动力学基础;采用动力学仿真插件Motion 进行仿真试验得出机器人在越障阶段的扭矩和功率曲线图。试验结果表明:机器人结构设计合理,能够顺利实现不同环境特点下的功能要求;在各个阶段中,扭矩的变化较为平稳,越障过程顺利,除在启动点会出现突变外,其余状态均为良好。研究结果对缩短移动机器人的研究开发周期、降低开发成本以及提高设计质量等具有重要意义。
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内容分析
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文献信息
篇名 树木涂白机器人行走装置的设计及仿真
来源期刊 桂林理工大学学报 学科 工学
关键词 涂白机器人 行走装置 越障 动力学分析 仿真
年,卷(期) 2015,(2) 所属期刊栏目 信息科学与自动控制
研究方向 页码范围 413-417
页数 5页 分类号 TH242.3
字数 3823字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-9057.2015.02.033
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张明 江西理工大学机电工程学院 13 65 5.0 8.0
2 刘静 江西理工大学机电工程学院 37 103 6.0 9.0
3 陈浩 江西理工大学机电工程学院 4 23 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
涂白机器人
行走装置
越障
动力学分析
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
桂林理工大学学报
季刊
1674-9057
45-1375/N
16开
广西桂林市建干路12号
48-7
1981
chi
出版文献量(篇)
2706
总下载数(次)
1
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