基于L1自适应方法的无人机纵向阻尼控制器设计

• 作者: 刘小雄 徐恒 王亮亮 马青原
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: L1自适应控制 纵向阻尼 无人机 滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 523-526
• 分类号: V249.1|V279
• 语种: 中文

摘要

针对无人机模型不确定性和非线性干扰因素对飞行控制性能的影响,采用一种新型的L1自适应控制方法进行纵向阻尼控制.首先根据无人机的纵向气动特性,建立了包含模型不确定性和干扰的俯仰角速率非线性动力学模型,然后根据L1自适应控制理论设计自适应律和带宽合适的低通滤波器,最后对所设计的控制系统进行了仿真验证.结果表明:在系统不确定性和高频干扰的情况下,所设计的控制系统能在保证系统快速性的同时,对外界不确定性和干扰具有较强的鲁棒自适应性,可使跟踪误差快速收敛且瞬态性能优异.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘小雄	西北工业大学自动化学院	110	752	12.0	19.0
2	徐恒	西北工业大学自动化学院	16	117	7.0	10.0
3	王亮亮	西北工业大学自动化学院	5	5	2.0	2.0
4	马青原	西北工业大学自动化学院	5	10	2.0	2.0