伺服系统惯量辨识技术（三） 朗道算法

• 作者: 付俊永 王爽
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 朗道 辨识技术 不稳定现象 工控领域 准确辨识 技术进步 辨识结果 同步电机 估计偏差
• 年，卷（期）: znjqr_2015,（3）
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.31

摘要

引言高精度永磁交流伺服系统的技术进步引起了工控领域的极大关注,成为自动化领域的一个研究热点,然而系统的性能受到转动惯量变化影响较大。当系统的转动惯量发生变化时,会造成伺服系统出现不稳定现象。为了满足负载的运行要求,常需要在准确辨识转动惯量的基础上对控制器的PI参数进行调节以获得良好的控制性能~（[1]）。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爽	上海大学机电工程与自动化学院	43	99	6.0	9.0
2	付俊永	上海大学机电工程与自动化学院	9	18	2.0	4.0