教学用多关节机器人研究

• 作者: 周亦敏 周晓玲 姚胜卫 杨勇明
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多关节 机器人 模块化 教学机器人
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 2275-2278
• 页数: 4页
• 分类号: TP202.1
• 字数: 1145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2015.12.038

摘要

论文研究的教学用多关节机器人采用模块化创意组装设计，能够实现腰及臂等六个自由度的运动，关节之间可以任意互换，机器人本体易于拆卸和重组，具有轻量性、灵活性和开阔性等特征。实验表明：教学用多关节机器人具有较高的自我定位精度，不仅可以开展机器人运动控制教学，而且还可以满足学生认知典型机械结构的组成和工作原理等，该机器人系统将机器人理论知识与工程实践充分融合，培养了学生的学习兴趣和实践能力，有效地提升了教学效果，可用于高校教学领域。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓玲	上海理工大学实验室管理与服务中心	15	146	5.0	12.0
2	姚胜卫	上海理工大学实验室管理与服务中心	10	7	1.0	1.0
3	杨勇明	上海理工大学实验室管理与服务中心	21	95	6.0	9.0
4	周亦敏	上海理工大学实验室管理与服务中心	67	186	8.0	10.0