一种具有全面防护功能的爬壁机器人平台设计

• 作者: 刘荣 张子博 李扬 陈浩
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 防护 爬壁机器人平台 支撑架 控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 130-132,134
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1694字
• 语种: 中文

摘要

开发并研制了一种具有全面防护功能的爬壁机器人 ,介绍了机器人基本的抗摔装置 ,详细阐述了其主要结构支撑架的设计理念及设计过程 ,支撑架仿照龟壳形状设计 ,并将负压板、风扇架、行走装置固定架设计为一体 ,减少了成本 ,简化了机器人的装配过程.机器人控制系统采用DSP作为主控芯片 ,通讯方式为WIFI通讯 ,上位机界面由Android开发 ,操作简单 ,控制方便.测试结果表明该样机工作性能良好 ,具有一定的抗摔性 ,为以后对爬壁机器人抗摔等方面的研究提供了一种思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣	北京航空航天大学机器人研究所	53	457	12.0	20.0
2	李扬	北京航空航天大学机器人研究所	6	92	2.0	6.0
3	陈浩	北京航空航天大学机器人研究所	41	153	7.0	11.0
4	张子博	北京航空航天大学机器人研究所	3	16	2.0	3.0