面向非沿轨迹成像的切比雪夫神经网络滑模姿态控制

• 作者: 叶东 孙兆伟 屠园园
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 遥感成像 姿态跟踪 滑模控制 切比雪夫神经网络(CNN) 李雅普诺夫方法
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 3092-3104
• 页数: 13页
• 分类号: V448.22
• 字数: 6929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0114

摘要

针对地面兴趣点不沿星下点轨迹的动态非沿轨迹成像问题,设计了一种基于切比雪夫神经网络(CNN)的非奇异快速终端滑模控制器.首先,研究了非沿轨迹成像模式的姿态调整方法,并推导了相应的期望姿态角和姿态角速度.其次,基于由误差四元数描述的跟踪运动学模型设计了非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制器.为提高控制精度,引入了只需要期望信号的CNN来估计系统总扰动,从而有效削弱了滑模系统的固有抖振.为保证神经网络的输出有界,引入一个开关函数以实现自适应神经网络(ANN)与鲁棒控制之间的切换控制.最后,对具有干扰和参数不确定的姿态控制系统进行了数值仿真,结果表明该方法收敛速度快,控制精度高,具有一定的工程实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶东	哈尔滨工业大学航天学院	90	814	17.0	25.0
2	孙兆伟	哈尔滨工业大学航天学院	109	747	14.0	21.0
3	屠园园		7	30	3.0	5.0