六足仿生蟑螂机器人设计

• 作者: 刘美华 文应基 蒲宏辉
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 六足仿生机器人 三足步态法 STC12C5A60S2单片机 舵机
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 50-52,55
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1707字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人.该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂,六足均匀分布于身体两侧,每足给出了3个自由度;机器人的步态采用经典的三足步态法;该运动控制器由STC 12C5A60S2单片机和舵机组成,采用多舵机分时控制的方法,机器人能实现按所设计的步态规划进行前进、后退、左转、右转等动作;同时添加了语音模块,机器人能在预定程序下随音乐进行舞蹈动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘美华	湖南工程学院工程训练中心	17	46	4.0	5.0
2	文应基	湖南工程学院应用技术学院	1	4	1.0	1.0
3	蒲宏辉	湖南工程学院应用技术学院	1	4	1.0	1.0