基于Kinect传感器的移动机器人声源目标跟踪系统

• 作者: 孙昊 李泽滔 韩雪
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect 声源目标跟踪 移动机器人
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 家庭自动化
• 页码范围: 185-186
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.06.185

摘要

近些年声源跟踪技术得到广泛的应用,方法越来越多,精度也越来越高.随着服务机器人的发展,声源跟踪技术成为了服务机器人的一项基本技能.系统采用微软推出的Kinect传感器捕捉并处理声音信息,将Kinect与机器人相结合,实现对声源目标的先定位、后跟踪功能.本文在Visual Studio2010环境下驱动Kinect完成了对声音信号的采集和分析.经实验验证,本系统能实现对声源目标的定位和跟踪功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙昊		25	83	6.0	8.0
2	韩雪	贵州大学电气工程学院	8	65	5.0	8.0
3	李泽滔	贵州大学电气工程学院	54	194	7.0	11.0