仿生蛇形机器人结构研究与设计

• 作者: 张琢 徐志佳 王俊
• 来源期刊: 贵阳学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器人 蛇形机器人 结构设计
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 实验与实用技术研究
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2862字
• 语种: 中文

摘要

蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点.从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构.对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91 mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志佳	贵阳学院机械工程学院	14	8	1.0	2.0
2	张琢	贵阳学院机械工程学院	5	22	1.0	4.0
3	王俊		4	4	2.0	2.0