基于Roboguide的弧焊机器人离线编程研究

• 作者: 张伟强 房术荣 曲兵兵 陈志超
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 离线编程 弧焊机器人 尺寸校准 工艺参数数据库
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201604020

摘要

通过测绘建模、模型尺寸校准、搭建自动焊接工艺参数数据库等措施,实现了FANUC弧焊机器人的离线编程,缩短了机器人的在线编程时间,提高了弧焊机器人的编程效率和设备利用率.研究表明,配置单轴变位机的FANUC弧焊机器人系统通过尺寸校准可100％消除模型尺寸误差,精度较配置双轴变位机的机器人系统高.配置双轴变位机的FANUC弧焊机器人系统离线编程受离线模型尺寸精度影响,尺寸校准可完全消除1个回转方向的误差,但无法完全消除2个以上回转方向的误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟强		11	35	3.0	5.0
2	陈志超		18	40	3.0	6.0
3	曲兵兵		6	14	2.0	3.0
4	房术荣		6	14	2.0	3.0