履带式伸缩机械手机器人

• 作者: 傅嘉文
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 22-23
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

创客喜欢用自己的双手进行创作,但有没有想过让自己做的机器人同样拥有动手能力昵?在这个项目里,我打算用履带式小车结合夹持器做一个有抓取功能的小车.由于夹持器装在小车上方,难以抓到地面上的东西,因此还需要增加伸缩的功能.我使用3D打印机打印了一个可以伸缩的支架,并找了一个可以配合的螺纹电机来实现伸缩功能,这样小车也算是拥有机械手了.