基于Arduino单片机的解魔方机器人——控制部分

• 作者: 刘远法 周屹
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino单片机 电机驱动 电机控制 步进电机
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 171-173
• 页数: 3页
• 分类号: TP311

摘要

解魔方机器人课题为了适应对机器人智能化的要求,选择竞技类机器人作为研究对象,研究设计了解三阶魔方机器人,能够为提高竞技类机器人的智能化水平做出贡献。本设计基于Android平台,颜色传感器作为颜色识别系统,机械手臂作为操纵设备,完成对任意魔方状态的初始还原。机械控制作为解魔方机器人的神经中枢,是机械结构执行算法的纽带。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘远法		2	7	1.0	2.0
2	周屹		5	12	2.0	3.0