基于CAN总线的老人服务机器人通信方法的实现

• 作者: 张秋菊 曹毅 李可 王琨 袁兵 骆敏舟
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 老人服务机器人 模块化结构 CAN总线 通信协议
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 45-48,30
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.12.008

摘要

介绍了一种老人服务机器人系统通信方法.根据所需实现的功能及结构,对老人服务机器人进行模块化分解.在此基础上,使用CAN总线技术作为各模块间的通信方式.完成了CAN总线与各模块间的接口设计,制定出相应的机器人控制器内部通信协议,并对其性能进行了测试.实验结果表明,所设计系统的通信实时性高,可靠性好,稳定性高,可满足老人服务机器人系统控制的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹毅	江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室	90	370	10.0	14.0
2	骆敏舟	中国科学技术大学信息科学技术学院	50	787	13.0	26.0
3	李可	江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室	24	78	6.0	8.0
4	王琨	江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室	15	67	6.0	8.0
6	袁兵		3	1	1.0	1.0