基于卡尔曼滤波的动态定位优化

• 作者: 狄鹏 王威 陈刚
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 动态定位 随机因素 状态 最优估计
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 60-62,117
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2016.05.015

摘要

针对动态定位中存在很多随机因素影响定位精度的问题,本文将卡尔曼滤波技术应用于动态定位中,设计出了卡尔曼滤波器,对随机因素造成的误差进行滤波以减小定位误差,提高了定位精度.卡尔曼滤波技术是一种线性最小方差滤波估计,它只需要通过上一时刻状态向量的最优估计和现在时刻的观测量就可以得到现在时刻状态向量的最优估计值.论文首先以物体在二维空间运动为例,建立系统的状态转移方程以及测量方程,然后采用滤波器对测量值进行滤波处理,最后采用算例进行仿真.仿真结果表明,将卡尔曼滤波技术应用于动态定位中,能有效地优化动态定位,提高定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	狄鹏	海军工程大学管理工程系	59	339	11.0	15.0
2	王威	海军工程大学舰船工程系	58	287	9.0	13.0
3	陈刚	海军工程大学管理工程系	11	33	3.0	5.0