异步电机反馈线性化二阶滑模定子磁链观测器设计

• 作者: 潘月斗 郭映维 陈涛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 异步电机 反馈线性化 二阶滑模 磁链观测 直接转矩控制
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1474-1482
• 页数: 9页
• 分类号: TM343
• 字数: 5414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50902

摘要

为了提高异步电机定子磁链的观测精度，提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法，设计了定子磁链观测器，并应用到异步电机直接转矩控制中。为更准确的观测磁链，选取转子磁链为系统输出，运用微分几何理论将异步电机系统的输入/输出线性化，得到以转子磁链为输出的异步电机反馈线性化模型。在此基础上设计基于Super-twisting算法的二阶滑模转子磁链观测器，实现对转子磁链的准确估算，并对所设计的观测器进行稳定性分析。然后再利用转子磁链与定子磁链的关系，估算出定子磁链。将该观测器用于异步电机直接转矩控制中，达到了很好的控制效果。仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘月斗	北京科技大学自动化学院	23	251	8.0	15.0
5	郭映维	北京科技大学自动化学院	3	14	3.0	3.0
7	陈涛	北京科技大学自动化学院	11	30	4.0	5.0