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摘要:
建立1/4车辆半主动悬架模型,采用模糊 PID控制,以减小车辆的垂向振动。通过Simulink仿真分析,结果表明,与被动悬架相比较,半主动控制减小了车身的垂向加速度,提高了车辆的乘坐舒适度和操作稳定性。时滞的存在影响系统的控制效果,反馈信号的传输时滞也是不容忽视的,随着传输时滞量的增大,控制系统性能降低,时滞量过大将导致控制系统失稳。
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文献信息
篇名 基于模糊 PID 算法半主动悬架的研究及时滞分析
来源期刊 机械工程与自动化 学科 交通运输
关键词 半主动悬架 模糊P ID 仿真 时滞
年,卷(期) 2016,(3) 所属期刊栏目 ?计算机技术应用?
研究方向 页码范围 44-46
页数 3页 分类号 TP391.7|U463.33
字数 2116字 语种 中文
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1 王凤梅 华东交通大学机电工程学院 1 0 0.0 0.0
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机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
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