机器人工作单元内设备布局优化

• 作者: 周勇 张浩 管贻生 陈集辉 黄卓 黄晶
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 设备布局 机器人工作空间 干涉检测 遗传算法 优化
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 29-30,33
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7|TP242.2
• 字数: 3482字
• 语种: 中文

摘要

针对现有工业机器人工作单元内设备布局优化方法的不足,通过研究设备的作业路径点在机器人工作空间中的可行域,运用OBB分离轴测试原理进行设备干涉检测,提出以机器人作业轨迹的作业时间与耗能的适应度函数来进行布局优化,并获得满意的布局方案.该方法不仅将自动化工作单元的布局问题与机器人技术应用相结合,并且为其提供了辅助布局的工具方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩	广东工业大学机电工程学院	20	57	5.0	6.0
2	管贻生	广东工业大学机电工程学院	25	185	8.0	12.0
3	陈集辉	广东工业大学机电工程学院	3	7	2.0	2.0
4	周勇	广东工业大学机电工程学院	3	8	2.0	2.0
5	黄晶	广东工业大学机电工程学院	3	40	3.0	3.0
6	黄卓	广东工业大学机电工程学院	2	13	2.0	2.0