一种新型仿生蜘蛛机器人行走机构的设计研究

• 作者: 梁忠正 沈家润 陈宇航 陈玉娟 骆淳
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 蜘蛛机器人 真空吸附 行走机构 爬墙 避障
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 字数: 2060字
• 语种: 中文

摘要

本文运用真空吸附技术设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、爬墙、避障的新型仿生蜘蛛机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈玉娟	上海师范大学信息与机电工程学院	29	65	4.0	7.0
2	梁忠正	上海师范大学信息与机电工程学院	1	2	1.0	1.0
3	沈家润	上海师范大学信息与机电工程学院	1	2	1.0	1.0
4	骆淳	上海师范大学信息与机电工程学院	1	2	1.0	1.0
5	陈宇航	上海师范大学信息与机电工程学院	1	2	1.0	1.0