少自由度并联机构馈能悬架运动学特性分析

• 作者: 张业 柳江 滕杨磊 黎晓伟
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 馈能悬架 少自由度 位置正解 投影法
• 年，卷（期）: 2016,（32）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 132-138
• 页数: 7页
• 分类号: U463.33
• 字数: 4750字
• 语种: 中文

摘要

为回收汽车悬架振动能量,提出一种新型少自由度并联机构馈能悬架模型;该并联机构可以将悬架的垂向振动转化为该机构动基座绕z轴的一维转动,以驱动馈能电机回收能量.运用旋量理论对该并联机构的自由度进行分析,根据支链的约束条件,分别应用位姿变换公式和牛顿迭代法建立该并联机构的位置逆解和位置正解约束方程,求得4组实数正逆解.在位置分析基础上,采用一种简单的空间投影方法进行连杆速度的计算;并得到该并联机构动基座旋转周期的一般表达式.最后利用ADAMS进行正弦、阶跃和随机三种输入仿真,验证所建模型的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎晓伟	青岛理工大学汽车与交通学院	6	17	2.0	4.0
2	柳江	青岛理工大学汽车与交通学院	24	32	3.0	5.0
3	滕杨磊	青岛理工大学汽车与交通学院	3	0	0.0	0.0
4	张业	青岛理工大学汽车与交通学院	7	3	1.0	1.0