履带式管道清洁机器人控制系统的设计与实现

• 作者: 刘源 刘颖 彭兴 梁健 肖卫初 贺建权 阳霞
• 来源期刊: 湖南城市学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 履带式 单片机 无线模块
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TG580.23+5
• 字数: 2190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7304.2016.06.035

摘要

单片机内部集成2路PWM，8路高速10位A/D转换，产生PWM波和实现A/D转换，使外围电路更简单；采用TB6612FNG直流电机驱动模块、RT5350无线WiFi模块，并分别与单片机组成闭环反馈模式来进行电机控制以及信息传输，提高了系统工作效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖卫初		67	225	9.0	12.0
2	梁健		8	2	1.0	1.0
3	贺建权		18	41	4.0	6.0
4	彭兴		1	0	0.0	0.0
5	阳霞		1	0	0.0	0.0
6	刘颖		1	0	0.0	0.0
7	刘源		1	0	0.0	0.0