一种基于自适应去偏转换滤波的机动目标跟踪

• 作者: 何山 吴盘龙 周洋 王超尘 薄煜明
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 去偏转换测量 交互多模型 目标跟踪 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与动力学
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 1148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.01.027

摘要

针对于机动目标的跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的自适应去偏转换卡尔曼滤波器.该算法利用交互多模型算法来完成不同跟踪模型的相互切换;根据自适应去偏转换测量卡尔曼滤波算法来推导跟踪目标状态,同时自适应因子可以确保不正常测量时的鲁棒性.与传统的去偏转换卡尔曼滤波算法对比,该算法可以很好地改善所获量测信息在雷达被干扰时的目标跟踪精度.仿真结果表明了算法的有效性和可行性,且跟踪精度相对传统的去偏转换卡尔曼滤波算法减少9.38％的位置误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄煜明	南京理工大学自动化学院	146	991	15.0	23.0
2	吴盘龙	南京理工大学自动化学院	76	479	12.0	17.0
3	王超尘	南京理工大学自动化学院	8	16	2.0	3.0
4	周洋	南京理工大学自动化学院	2	6	1.0	2.0
5	何山	南京理工大学自动化学院	6	13	3.0	3.0