基于SolidWorks的手部骨骼机器人运动仿真研究

• 作者: 杨振坤 樊琛 白园
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 手部 机器人 骨骼模型 运动仿真 SolidWords
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 36-41,89
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2017.10.009

摘要

针对手部功能缺失患者术后康复治疗耗费大量人力、财力,不仅患者十分痛苦,家庭负担繁重,更加重医疗条件不平衡及医护资源紧缺等医患矛盾的社会问题[1,2],康复医学作为一门新兴学科,尤其是康复机器人应运而生并迅速发展起来.在深入研究手部解剖学及运动机理的基础上,设计了手部骨骼机构模型,并运用SolidWords软件仿真手部运动,导出运动曲线及数据,为手部外骨骼康复机器人多工况运动规律及控制系统的研究与设计奠定良好的基础.通过分析与验证,仿真数据满足摆线运动规律,结果合理可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨振坤	西安交通大学城市学院	40	615	12.0	24.0
2	樊琛		13	31	3.0	5.0
6	白园	西安交通大学城市学院	1	3	1.0	1.0