一种应用于水下机器人的低成本巡线视觉识别系统

• 作者: 张志强 李东 陈柄尧 黄怡莹
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 水下机器人 图像识别 图像处理 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

通过船体水线的识别,解决舰船吨位增加导致的对船体检测和寄生生物的清理工作.以该种机器人图像处理系统为主要内容,包括处理传感器数据对机身的姿态控制,图像的增强和图像的滤波处理,边缘检测和特征提取实现对既定目标的搜寻与锁定.控制程序采用LabVIEW编写,通过分析采集数据,判定整个系统的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东	海军工程大学兵器工程系	6	36	3.0	6.0
2	张志强	海军工程大学兵器工程系	19	70	5.0	7.0
3	陈柄尧	海军工程大学兵器工程系	3	2	1.0	1.0
4	黄怡莹	海军工程大学兵器工程系	2	1	1.0	1.0