一种混联自动抛光机器人控制系统的设计

• 作者: 徐文杰 杜天才 林少佳 江励 陈竞维
• 来源期刊: 五邑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 抛光机器人 抛光力自适应 PLC控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1770字
• 语种: 中文

摘要

针对当前自由曲面金属的表面抛光还停留在人工操作、加工效率低、质量不稳定的现状,设计出一款具有抛光力自适应的混联抛光机器人系统.该机器人系统适用于平面、弧面、回转体等多种金属表面的抛光打磨.通过PLC对该抛光机器人系统的3个伺服电机及2个力平衡气缸进行控制,实现机器人的自动抛光功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江励	五邑大学机电工程学院	10	38	3.0	6.0
2	杜天才	五邑大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
3	徐文杰	五邑大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
4	林少佳	五邑大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
5	陈竞维	五邑大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0