无人机跟踪运动目标航迹规划算法

• 作者: 刘朝君 孙健 尹文强
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 跟踪运动目标 航迹规划 切线法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 3005字
• 语种: 中文

摘要

对无人机跟踪运动目标的原理进行了分析,设计了跟踪系统的动力学模型,提出了一种基于切线法的航迹规划算法.在动力学约束条件下实现了对无人机的航迹、速度、加速度等的最优控制,从而解决了无人机跟踪运动目标问题,并给出了算法的具体设计步骤.仿真结果表明,该算法能够快速、有效地为无人机规划出跟踪运动目标的最优航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙健	中国飞行试验研究院飞机所	8	24	3.0	4.0
2	刘朝君	中国飞行试验研究院飞机所	14	16	2.0	3.0
3	尹文强	中国飞行试验研究院飞机所	15	19	3.0	4.0