微小卫星联合执行机构的递阶饱和姿态控制方法

• 作者: 华冰 吴云华 陈林
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 大角度机动 递阶饱和 联合执行机构 模糊PD控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与动力学
• 页码范围: 821-827
• 页数: 7页
• 分类号: V434
• 字数: 5646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.06.022

摘要

随着航天飞行任务复杂程度的提高,微小卫星姿态控制系统对实现大角度姿态机动的快速性及稳定性有着较高的要求.考虑到在实际大角度姿态机动过程中力矩饱和及角速度限制的因素,提出了基于欧拉轴转动的递阶饱和模糊PD姿态控制律,同时采用喷气推力器和反作用飞轮作为联合执行机构为微小卫星姿态机动提供大且精确的控制力矩.与传统PD控制律相比,模糊PD姿态控制系统的未知参数可在线自动整定.数学仿真结果表明,基于欧拉轴转动的递阶饱和模糊PD姿态控制系统能够在125 s内实现50.2°的大角度机动,稳定误差能够控制在0.002°之内.与传统PD控制律相比,此方法具有更高的精度及稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华冰		38	476	8.0	21.0
2	陈林		9	35	4.0	5.0
3	吴云华		13	21	3.0	4.0