基于Fluent的水下步行机器人结构优化设计

• 作者: 凌杰 刘源 陈家旺
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 水下步行机器人 浅水 结构优化设计 Fluent
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机电
• 页码范围: 125-128,132
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2671字
• 语种: 中文

摘要

通过开展水下步行机器人结构外形设计研究,提出了一种在浅水环境下水下步行机器人的模型设计方案.由机体、腿部、连接、密封、浮力五个部分设计水下步行机器人,考虑浅水环境下洋流影响,利用流体力学软件Fluent对机体进行多次仿真优化,初步得到水下步行机器人模型.并对此模型进行数值模拟,计算收敛后,从Fluent软件中导出机器人的动压、受力等相关参数,并进行分析.计算结果验证了优化结构设计的优良性,表明采用此种方法研究水下步行机器人模型设计是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘源		19	116	5.0	10.0
2	陈家旺		20	68	5.0	7.0
3	凌杰		5	8	2.0	2.0