一种新型可展组合单元的自由度与运动学分析

• 作者: 刘文兰 姚建涛 朱佳龙 许允斗 赵永生 陈亮亮
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自由度 可展机构 运动学 螺旋理论
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 专题:空间可展开结构相关技术
• 页码范围: 333-339
• 页数: 7页
• 分类号: V19|TH112
• 字数: 3701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.004

摘要

提出了一种新型多自由度可展机构9RR-12URU,可作为大口径构架式可展天线支撑机构的最小组合单元.该机构包含3个3RR-3URU四面体可展单元,基于螺旋理论分析了单个四面体可展单元的自由度,进而采用拆分杆组法得到了9RR-12URU组合单元机构的自由度.基于节点的空间几何位置和坐标变换矩阵推导了可展组合单元机构在收拢/展开过程中各节点位置和速度的解析表达式,并采用RPY角描述了各节点相对于定节点的姿态变化.基于Adams软件对9RR-12URU组合单元机构的自由度和运动学理论分析进行了仿真验证,结果表明该机构具有收拢和调姿两种自由度,使机构达到最大折叠比.该新型多自由度可展组合单元机构结构简单、折叠比大,可用于曲面构架式可展开反射器中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生	燕山大学机械工程学院	127	1455	22.0	29.0
2	姚建涛	燕山大学机械工程学院	75	710	17.0	22.0
3	许允斗	燕山大学机械工程学院	39	341	14.0	17.0
4	朱佳龙		8	51	4.0	7.0
5	刘文兰	燕山大学机械工程学院	7	17	2.0	4.0
6	陈亮亮	燕山大学机械工程学院	6	7	2.0	2.0