地磁日变影响下的地磁匹配算法

• 作者: 奚伯齐 屈桢深 李清华 解伟男
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地磁匹配 地磁日变 迭代 均方差准则
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 776-781
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 5227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.06.014

摘要

针对地磁日变严重影响地磁匹配导航定位精度和可靠性的问题,提出一种地磁日变影响下的地磁匹配算法.首先根据地磁日变的特性,构造地磁日变影响下的均方差相关性准则,补偿地磁日变对匹配结果的影响.然后建立匹配曲线的参数化模型,将相关性准则转化为位置误差、航向误差和地磁日变误差的表达式,从而将地磁匹配转化为非线性方程组的求解.最后采用Broyden算法求解非线性方程组,实现地磁日变影响下的地磁匹配定位.仿真结果表明,在地磁日变场为50 nT时,传统地磁匹配方法发生了误匹配,而本文所提出算法的匹配定位最大经纬度误差为0.0032°,算法耗时16 ms,可以实现地磁日变影响下高精度快速匹配定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈桢深	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	18	160	7.0	12.0
2	李清华	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	22	84	5.0	8.0
3	奚伯齐	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	11	36	4.0	5.0
4	解伟男	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	17	54	4.0	6.0