基于Raspberry Pi的轮式移动机器人设计及运动控制

• 作者: 宋莉 朱宝艳 李彩虹 王小宇
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 卡片电脑 RaspberryPi 移动机器人 运动控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3542字
• 语种: 中文

摘要

基于卡片电脑Raspberry Pi 完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作.通过Raspberry Pi与传感器的配合对机器人运动环境进行检测.采用模糊控制算法,根据不同环境设计了不同的运动机制,保障移动机器人运动的安全性.利用实验检验并完善了机器人的避障性能,实现了机器人在复杂环境中的运动控制,包括机器人的遥控以及自主漫游运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彩虹	山东理工大学计算机科学与技术学院	52	271	8.0	14.0
2	宋莉	山东理工大学计算机科学与技术学院	6	17	3.0	4.0
3	朱宝艳	山东理工大学计算机科学与技术学院	3	12	2.0	3.0
4	王小宇	山东理工大学计算机科学与技术学院	4	16	3.0	4.0