一种用于水下机器人的示位装置设计

• 作者: 周迪锋
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 示位装置 设计
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 109-110
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2017.06.046

摘要

水下机器人在海洋开发中得到了广泛应用,但当其在水下作业时也会偶尔发生失控等意外.一般机器人会预置应急处理程序,释放应急压载上浮至水面,开启示位装置发出频闪光信号,引导搜寻人员寻找机器人.通过对示位装置功能及使用环境的分析,提出了一种安装在水下机器人垂直鳍上的示位装置的设计方案,并对主要部件进行了结构设计.该装置已应用在工程样机上,并经过长时间试验满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周迪锋		3	2	1.0	1.0