基于人机信息交互的助行外骨骼机器人技术进展

• 作者: 万柏坤 明东 王忠鹏 綦宏志 蒋晟龙
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 康复机器人 外骨骼 人机信息环路 运动意图识别 神经可塑性
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1089-1100
• 页数: 12页
• 字数: 11050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160032

摘要

外骨骼机器人是集人体信息检测、机器人自动控制、神经工程等多学科知识于一身的高科技成果.本文简要介绍了外骨骼机器人研发技术现状和应用市场前景,分别从外骨骼动力驱动和运动测量技术角度剖析了支撑典型外骨骼机器人实现其运动辅助功能的主要技术基础,重点从神经信息交互角度出发,讨论了构建人机信息交互环路中的技术瓶颈,以及如何更为高效准确地获取人体运动意图.最后展望了其未来技术研发方向.