半主动悬架系统刚度动态迭代跟踪控制

• 作者: 刘亚威 徐兴 李仲兴 李美 李重重
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 刚度可控 动态迭代跟踪 遗传算法 平顺性
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程? 控制科学与工程
• 页码范围: 1204-1210
• 页数: 7页
• 分类号: TP272|U463.33+4.2
• 字数: 4971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2017.05.012

摘要

为进一步提高车辆行驶平顺性,结合可变刚度半主动悬架系统的特点,提出动态迭代跟踪控制算法,并应用于可变刚度半主动悬架系统.基于Matlab/Simulink建立七自由度整车仿真模型.选取簧载质量加速度、悬架动行程和轮胎动载荷的均方根为平顺性评价指标,通过层次分析法确定各评价指标的权重系数,利用遗传算法确定典型工况下悬架最优刚度.采用动态迭代跟踪算法控制悬架刚度,根据所得刚度与最优刚度的差异确定控制算法的修正系数,在典型工况下使其控制参数与寻优所得参数吻合,并对其他工况下的控制效果进行验证.仿真结果表明:提出的控制算法在混合工况下能有效地使簧载质量加速度均方根减小6.34%,悬架动行程均方根减小7.35%,从而提高车辆行驶的平顺性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仲兴	江苏大学汽车与交通工程学院	86	837	16.0	24.0
2	徐兴	江苏大学汽车工程研究院	82	649	15.0	21.0
3	李美	海南大学机电工程学院	28	83	5.0	6.0
4	刘亚威	江苏大学汽车与交通工程学院	4	28	3.0	4.0
5	李重重	江苏大学汽车与交通工程学院	1	4	1.0	1.0