一种分段式多CPU机电结合管道机器人系统的设计

• 作者: 刘涛
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 机电结合 分段式设计 主从式CPU 人机交互
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 42-43
• 页数: 2页
• 字数: 1876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2017.08.017

摘要

本设计由柔性分段式结构、多CPU无线管道探测机器人和C#人机交互控制系统实现.机器人机械结构采用分段式设计,使其能够在复杂管道环境下灵活作业;电控设计采用主从式CPU控制,可实现多任务并行操作,且成本低廉.机器人携带摄像头及各种环境检测传感器,对管道内部现场状况进行探测,将探测数据无线传回地面PC终端控制系统.系统对传回数据进行分析处理,使工作人员了解管道内部状况并将分析结果保存备案.然后,通过PC控制界面向下发送控制协议,使机器人执行下一步动作展开维修工作,实现人机交互.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛		3	5	1.0	2.0