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机械假腿的建模与PID控制
机械假腿的建模与PID控制
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摘要：
由拉格朗日方程建立了机械假腿动力学模型.设计了基于无刷直流电机的机械假腿PID运动控制系统,给出了PID参数的整定方法,并用Simulink仿真软件对机械假腿运动系统进行了仿真,仿真结果表明,基于此参数整定的PID控制机械假腿运动系统具有好的步态跟随特性.
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期刊影响力
大连交通大学学报
主办单位：
大连交通大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1673-9590
CN：
21-1550/U
开本：
大16开
出版地：
大连市沙河口区黄河路794号
邮发代号：
创刊时间：
1980
语种：
chi
出版文献量（篇）
3012
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12659
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