蛟龙号机械手水下作业虚拟训练系统设计

• 作者: 张晓曦 符斌
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 蛟龙号 机械手 多平台发布
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 98-99,119
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 1443字
• 语种: 中文

摘要

为了解决目前载人深潜器机械手操作人员的实物培训中存在的培训成本高且安全风险大等问题,基于虚拟现实技术设计一种用于操作人员虚拟训练的蛟龙号水下作业仿真系统.采用3ds Max构建蛟龙号的三维模型,利用Unity3D引擎进行蛟龙号机械手的操纵交互,通过三维几何变换模拟机械手的相关功能,实现了蛟龙号机械手水下作业虚拟训练系统.该仿真系统可运行于多个主流平台上,基本满足教学培训的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符斌	大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室	5	9	1.0	3.0
2	张晓曦	大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室	5	7	2.0	2.0