下肢外骨骼人机交互及协调控制的研究

• 作者: 袁玉荣 鲁其星
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼 人机交互 控制
• 年，卷（期）: znjqr_2017,（6）
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP11

摘要

本文就此问题从人机交互信息检测及协调运动控制方法等方面进行了研究，最后搭建了下肢外骨骼试验系统进行了实验。实验结果验证了人机交互检测装置的可行性、意图估计算法的有效性以及控制方法的实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁玉荣	山东科技大学机械电子工程学院	13	11	2.0	3.0
2	鲁其星	山东科技大学机械电子工程学院	3	0	0.0	0.0