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下肢外骨骼人机交互及协调控制的研究
下肢外骨骼人机交互及协调控制的研究
作者:
袁玉荣
鲁其星
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
外骨骼
人机交互
控制
摘要:
本文就此问题从人机交互信息检测及协调运动控制方法等方面进行了研究,最后搭建了下肢外骨骼试验系统进行了实验。实验结果验证了人机交互检测装置的可行性、意图估计算法的有效性以及控制方法的实用性。
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文献信息
篇名
下肢外骨骼人机交互及协调控制的研究
来源期刊
智能机器人
学科
工学
关键词
外骨骼
人机交互
控制
年,卷(期)
2017,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
58-61
页数
4页
分类号
TP11
字数
语种
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
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G指数
1
袁玉荣
山东科技大学机械电子工程学院
13
11
2.0
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2
鲁其星
山东科技大学机械电子工程学院
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节点文献
外骨骼
人机交互
控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能机器人
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
出版周期:
双月刊
ISSN:
1816-0654
CN:
开本:
大16开
出版地:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
邮发代号:
创刊时间:
2004
语种:
chi
出版文献量(篇)
3514
总下载数(次)
31
总被引数(次)
4288
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