基于PID算法控制的电动自平衡独轮车设计

• 作者: 张昭 杨培东 甄圣超 高远 黄康
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电动自平衡独轮车 传感器数据融合 PID算法 闭环控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 144-146
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 2145字
• 语种: 中文

摘要

针对当前实际生产中电动自平衡独轮车开环控制、稳定性及可靠性不强等问题,提出一种基于PID算法控制的电动自平衡独轮车设计,选用DSP作为主控芯片,利用传感器数据融合技术,采集陀螺仪和加速度计测量的车身姿态信息,并利用位置式PID控制算法计算直流无刷电机的控制力矩,形成闭环控制,平衡车具有动态响应好、稳定、鲁棒性好的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄康	合肥工业大学机械工程学院	145	1174	16.0	28.0
2	张昭	合肥工业大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
3	甄圣超	合肥工业大学机械工程学院	8	15	3.0	3.0
4	高远	合肥工业大学机械工程学院	7	3	1.0	1.0
5	杨培东	合肥工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0