相贯线焊接机器人多层多道焊轨迹规划算法研究

• 作者: 刘亮 尚丽辉 杨睿熙 涂煊
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 相贯线焊缝 多层多道焊 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机算法
• 页码范围: 96-98,151
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1905字
• 语种: 中文

摘要

为了提高相贯线焊接机器人埋弧多层多道焊的焊接效率,提出了一套多层多道焊轨迹规划策略.设计出一种焊缝填充方法,即首先确定每层焊缝的高度,根据每条焊道的焊接参数调整焊道宽度;通过对相贯线插补算法的研究,设计出多道焊轨迹规划的算法,即通过改变每条焊道在相贯线插补算法中的半径参数R和r,即可计算出不同焊道相贯线轨迹点坐标.通过MATLAB仿真结果显示,该方法能够满足多层多道焊轨迹规划的要求,为相贯线焊接机器人的运动控制提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂煊		8	61	5.0	7.0
2	尚丽辉		12	35	5.0	5.0
3	刘亮		9	41	4.0	6.0
4	杨睿熙		1	5	1.0	1.0