吸附式爬壁机器人结构设计

• 作者: 王庆 王明开
• 来源期刊: 江西建材
• 关键词: 爬壁机器人 永磁吸附
• 年，卷（期）: 2017,（20）
• 所属期刊栏目: 工程管理
• 页码范围: 238-239
• 页数: 2页
• 字数: 1826字
• 语种: 中文

摘要

本文在综合研究爬壁机器人国内外发展现状及趋势的基础上,针对爬壁机器人的工作环境以及功能目标,对吸附理论和抗倾覆理论进行研究,提出了基于永磁吸附爬壁机器人机械结构的设计方案.根据机器人的设计方案及功能需求,对爬壁机器人的机械结构进行了设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆		4	4	1.0	1.0
2	王明开		1	1	1.0	1.0