扬琴演奏机器人的设计研究

• 作者: 陈垚
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 扬琴机器人 设计 控制系统 机械系统
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.03.061

摘要

随着科技的发展,机器人技术已经扩展到各种领域,以演奏机器人为代表的娱乐机器人也是发展的一个重要分支.本文介绍了扬琴机器人的设计方法的主要模块,即选择控制装置,构成控制系统,控制系统软、硬件设计以及机械系统设计等方面.论述分析了控制CAN总线的设计选择,以及相关机械系统设计以及运动学分析方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈垚		21	31	3.0	3.0