多关节示教工业机器人的设计

• 作者: 王江华 赵燕
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 多关节 示教 示教路径 自主运动
• 年，卷（期）: dnzsyjsxsb_2017,（6）
• 页码范围: 175-177
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

为了将人们的双手从重复劳累且危险的工作中解放出来,故设计并制作一款多关节示教工业机器人,使之替代人类来完成重复性高且复杂并具有一定危险性的工作。设计主要是对多关节示教工业机器人的运动路径进行控制,让其可以根据程序设定优化的路径或者示教路径进行自主运动,使用机械夹手完成指定的任务,同时还能借助于电脑上位机来实时操作以便完成有效的动作。课题研究对于示教机器人领域的研究和发展具有一定的意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵燕	燕京理工学院信息科学与技术学院	12	5	2.0	2.0
2	王江华	华北科技学院电子信息工程学院	11	21	3.0	4.0