六自由度并联机器人控制系统设计

• 作者: 张伟鹏 张浩 杨慧斌 梁辰滔 甘兴文 耿其纯
• 来源期刊: 现代商贸工业
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度并联机器人 空间位置 控制系统开发 硬件搭建
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 工程与技术
• 页码范围: 185-186
• 页数: 2页
• 分类号: TB
• 字数: 1860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19311/j.cnki.1672-3198.2017.11.093

摘要

六自由度并联机构是当今机器人领域的研究热点,从六自由度并联机器人平台硬件搭建与位置控制两个部分,提出了一种六自由度并联机器人控制系统的设计方案,通过对其空间位置与运动进行分析计算,同时结合限位开关、编码器等传感器对其实际位置进行实时反馈,最终实现机器人平台系统的位姿控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨慧斌	上海工程技术大学机械工程学院	24	73	5.0	8.0
2	梁辰滔	上海工程技术大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
3	张浩	上海工程技术大学机械工程学院	6	13	2.0	3.0
4	甘兴文	上海工程技术大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	张伟鹏	上海工程技术大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
6	耿其纯	上海工程技术大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0