牛舍清洁机器人设计及模型建立

• 作者: 侯云涛 尧李慧 田雷 蔡晓华
• 来源期刊: 黑龙江科技信息
• 关键词: 清洁机器人 运动模型 自主避障
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 16
• 页数: 1页
• 字数: 1066字
• 语种: 中文

摘要

本文主要介绍了牛舍清洁机器人的硬件结构设计,其中包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器及碰撞开关、电源模块、驱动轮电机以及清洁模块及喷水模块,并建立了清洁机器人的运动模型,牛舍清洁机器人的设计为未来畜牧业的发展提供了很大的帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡晓华		39	253	9.0	14.0
2	侯云涛		13	15	3.0	3.0
3	田雷		9	19	3.0	4.0
4	尧李慧		10	20	3.0	4.0