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摘要:
介绍了D-S证据推理的基本原理以及用于轨迹预测不同车辆运动模型.建立基于D-S证据推理的轨迹预测系统的总体结构框架,并且构造了不同传感器的基本概率分配函数.利用Carsim与LabView软件联合仿真并设计实车试验进行轨迹预测算法验证.仿真及试验结果表明,D-S推理算法能在每个预测周期内选择最佳的汽车运动模型,使任意时刻的轨迹预测结果获得最优.
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文献信息
篇名 基于D-S推理算法的智能车辆轨迹预测研究
来源期刊 汽车工程学报 学科 交通运输
关键词 智能汽车 轨迹预测 D-S推理 汽车试验
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 24-30
页数 7页 分类号 U461.3
字数 4296字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-1469.2018.01.04
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 裴晓飞 武汉理工大学汽车工程学院 17 83 4.0 9.0
2 张杰 13 112 6.0 10.0
3 董兴智 武汉理工大学汽车工程学院 2 12 2.0 2.0
4 陈祯福 武汉理工大学汽车工程学院 7 12 3.0 3.0
5 黄建根 3 8 2.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
智能汽车
轨迹预测
D-S推理
汽车试验
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程学报
双月刊
2095-1469
50-1206/U
16开
中国重庆市高新区陈家坪朝田村101号
78-101
1986
chi
出版文献量(篇)
764
总下载数(次)
1
总被引数(次)
3402
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