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基于D-S推理算法的智能车辆轨迹预测研究
基于D-S推理算法的智能车辆轨迹预测研究
作者:
张杰
董兴智
裴晓飞
陈祯福
黄建根
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
智能汽车
轨迹预测
D-S推理
汽车试验
摘要:
介绍了D-S证据推理的基本原理以及用于轨迹预测不同车辆运动模型.建立基于D-S证据推理的轨迹预测系统的总体结构框架,并且构造了不同传感器的基本概率分配函数.利用Carsim与LabView软件联合仿真并设计实车试验进行轨迹预测算法验证.仿真及试验结果表明,D-S推理算法能在每个预测周期内选择最佳的汽车运动模型,使任意时刻的轨迹预测结果获得最优.
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内容分析
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文献信息
篇名
基于D-S推理算法的智能车辆轨迹预测研究
来源期刊
汽车工程学报
学科
交通运输
关键词
智能汽车
轨迹预测
D-S推理
汽车试验
年,卷(期)
2018,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
24-30
页数
7页
分类号
U461.3
字数
4296字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.2095-1469.2018.01.04
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
裴晓飞
武汉理工大学汽车工程学院
17
83
4.0
9.0
2
张杰
13
112
6.0
10.0
3
董兴智
武汉理工大学汽车工程学院
2
12
2.0
2.0
4
陈祯福
武汉理工大学汽车工程学院
7
12
3.0
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5
黄建根
3
8
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引证文献(1)
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2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2020(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
智能汽车
轨迹预测
D-S推理
汽车试验
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程学报
主办单位:
中国汽车工程研究院股份有限公司
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-1469
CN:
50-1206/U
开本:
16开
出版地:
中国重庆市高新区陈家坪朝田村101号
邮发代号:
78-101
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
764
总下载数(次)
1
总被引数(次)
3402
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