GPS/INS超紧组合导航滤波器的优化设计

• 作者: 张希 沈军 缪玲娟 邵海俊
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超紧组合 伪距率跟踪误差 扩维导航滤波器 降维处理 计算复杂度
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 102-107
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2018.01.018

摘要

在极高动态条件下,GPS(global positioning system)接收机即使采用基带信号预处理技术,也无法精确地估计载波频率.而各通道的跟踪误差会通过传统导航滤波器相互耦合,并最终导致GPS/INS (inertial navigation system)超紧组合系统的崩溃.为解决这一问题,对伪距率跟踪误差建模,并将其扩充为导航滤波器状态量.但此时扩维导航滤波器维数过高,因此又通过星间单差和两阶段Kalman滤波对该滤波器进行了降维处理,从而在不损失导航精度的前提下,大幅降低了系统的计算复杂度.最后,以某次火箭弹试射时所遥测的惯性器件输出值为基础,通过半实物仿真验证了新型导航滤波器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪玲娟	北京理工大学自动化学院	57	652	14.0	23.0
2	沈军	北京理工大学自动化学院	29	332	11.0	17.0
3	邵海俊	北京理工大学自动化学院	10	23	3.0	4.0
4	张希	北京理工大学自动化学院	6	27	3.0	5.0