基于Kinect的桌面型仿人双臂机器人设计

• 作者: 王卓 苏齐光 陈佳文
• 来源期刊: 机械管理开发
• 关键词: 桌面型 双臂机器人 结构设计
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 设计理论与方法
• 页码范围: 1-2,154
• 页数: 3页
• 字数: 2209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2018.02.01

摘要

设计了一款面向多用途的民用桌面型仿人机器人,该机器人借助微电机作为驱动动力基础,囊括了行动机敏、构造可视化、控制程序开源等特点,以及双臂型协同作业能力和双目视觉识别能力.这种新的机械臂结构优化思路是一款使用简单、适用范围广的桌面级机械臂方案,使该技术从工业领域延伸到民用领域,在此基础上有力地增强了面向民用型拟人型机器人的工业化,延伸了面向民用型拟人型机器人的工业转民用水平,有效地改良面向民用型拟人型机器人结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卓		4	16	2.0	4.0
2	陈佳文		1	2	1.0	1.0
3	苏齐光		1	2	1.0	1.0